Thruster Control System
Side Thruster
Thruster Control System
본 제품은 선박의 접·이안 시에 사용되는 스러스터의 전용 Controller로서 제어명령과 Feedback 값을 검출하여 제어신호에 따라 스러스터의 Blade Angle을 조절해 주는 것을 주 기능으로 하며 Follow up 제어 알고리즘에 의해 가장 최적의 조건으로 자동제어를 수행합니다.
상세정보
주요기능 및 제품사양
• Auto Blade Angle Control
- Command value에 따른 Blade angle의 자동 제어 기능
- Feedback value가 Command value에 근접하게 되면 정해진 간격에 따라 펄스 형태로 S/V 동작 제어하여 정확하고 빠른 시간 내에 목표치에 도달
• Auto Load Control
- 스러스터 모터 구동시 발생하는 과부하를 방지하기 위한 기능
- 전류치가 Limit 값에 도달하면 Pitch 는 정해진 알고리즘에 의해 자동으로 감소
• Zero Pitch System
- 선박 운항중 스러스터 터널로 해수가 유입되는 경우 Pitch 가변에 의하여 Propeller가 회전 하는 것을 방지하는 기능
- 휴지모드에서 Pitch 가 Zero Position 을 벗어났을때 자동으로 Hyd.pump가 동작하여 Pitch를 Zero position 으로 유지
• Combination control
- 다중 스러스터를 사용하는 경우 Group 내의 하나의 Controller를 사용하여 동시 제어하는 기능
- Command value에 따른 Blade angle의 자동 제어 기능
- Feedback value가 Command value에 근접하게 되면 정해진 간격에 따라 펄스 형태로 S/V 동작 제어하여 정확하고 빠른 시간 내에 목표치에 도달
• Auto Load Control
- 스러스터 모터 구동시 발생하는 과부하를 방지하기 위한 기능
- 전류치가 Limit 값에 도달하면 Pitch 는 정해진 알고리즘에 의해 자동으로 감소
• Zero Pitch System
- 선박 운항중 스러스터 터널로 해수가 유입되는 경우 Pitch 가변에 의하여 Propeller가 회전 하는 것을 방지하는 기능
- 휴지모드에서 Pitch 가 Zero Position 을 벗어났을때 자동으로 Hyd.pump가 동작하여 Pitch를 Zero position 으로 유지
• Combination control
- 다중 스러스터를 사용하는 경우 Group 내의 하나의 Controller를 사용하여 동시 제어하는 기능
W/H DISPLAY UNIT(KTE-MDU)
• Input specification
- Digital input : 3 Channel
• Output specification
- Digital output : 5 Channel
• Screen control switch : F1 ~ F8 Switch
• Indication screen : LED Status indicator & 7" color LCD Display
- Digital input : 3 Channel
• Output specification
- Digital output : 5 Channel
• Screen control switch : F1 ~ F8 Switch
• Indication screen : LED Status indicator & 7" color LCD Display
W/H OPERATION UNIT(KTE-TOU)
• Input specification
- Digital input : 2 Channel
• Output specification
- Digital output : 5 Channel
• Em'cy stop switch
• Position selection switch Control mode switch
• Control switch
• Blade angle & command indicator
- Digital input : 2 Channel
• Output specification
- Digital output : 5 Channel
• Em'cy stop switch
• Position selection switch Control mode switch
• Control switch
• Blade angle & command indicator
WING UNIT(KTE-TWU)
• Output specification
- Digital output : 2 Channel
• Emcy stop switch
• Control switch
• Indication screen : LED & LCD status indicator
- Digital output : 2 Channel
• Emcy stop switch
• Control switch
• Indication screen : LED & LCD status indicator
MAIN CONTROL UNIT(KTE-TMU)
• Input specification
- Analog input : 3 Channel
- Digital input : 30 Channel
• Output specification
- Analog input : 2Channel
- Digital output : 20 Channel
- Analog input : 3 Channel
- Digital input : 30 Channel
• Output specification
- Analog input : 2Channel
- Digital output : 20 Channel
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